VR軍工裝備虛擬維修訓練系統

       虛擬維修技術將計算機仿真技術與VR技術結合，主要應用于產品維修性設計、維修流程規劃、維修操作訓練、維修仿真驗證，通過構建沉浸式、交互式的虛擬維修環境，使用戶能直觀地開展操作。在一些難操作或者容易發生危險的項目操作前，事先進行虛擬訓練可以大幅度降低維修風險。虛擬維修突破了設備維修在時間、空間上的制約，可逼真展現設備的檢驗、分解、裝配、故障診斷、更換、修理等操作;通過仿真操作過程，還能為規劃維修任務、配置保障人員、選擇修理工具、確定拆卸順序、預留維修空間和預計保障費用等提供輔助決策

實現功能：

（1）通過仿真產品的運動學和動力學等特性，實現對產品及真實維修場景的虛擬再現。

（2）實現訓練人員在不同仿真場景中的虛擬漫游。

（3）實現對于虛擬產品的拆卸、裝配等交互操作。

（4）對訓練人員的操作過程進行判斷并以日志記錄。

（5）實現對于訓練人員的故障設置。

（6）在指定模式下可實現對操作原理的實時顯示。

（7）實現維修人員數據、故障數據，知識數據、路徑規劃數據等信息管理。

（8）支持教學、自學、考核等多種訓練模式。

系統優勢：

（1）人機交互簡單，界面顯示簡潔。

（2）重點關注在用戶層面開展的關鍵維修操作

（3）仿真的裝配關系與實際裝備一致。

（4）仿真維修操作流程與實際裝備一致。

 利用VR技術創建維修訓練虛擬環境，通過對虛擬裝備進行排故訓練、拆裝訓練和測試訓練，掌握裝備維修的原理及操作過程，與實裝訓練相比，具有降低訓練費用、縮短訓練時間、豐富訓練種類、實現訓練考核等特點